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智能掌紋門
日期：2019-02-26瀏覽：4100次
智能掌紋門是一款比較特殊的門體，之所以說它特殊并不是因為它具備什么特殊的功能，而是因為這款產(chǎn)品的作用并不是安全防盜，它的作用主要體現(xiàn)于吸引消費者的眼球，下面小編給大家具體的講解下。如需采購本產(chǎn)品或者了解具體報價敬請點擊→
智能掌紋門伺服電動機性能簡介：
∑V系列行星減速機伺服電動機驅(qū)動器可以通過外置光柵或編碼器構(gòu)成全閉環(huán)系統(tǒng)，但行星減速機伺服電動機驅(qū)動器必須選配全閉環(huán)控制模塊與串行接口轉(zhuǎn)換單元。模塊安裝在行星減速機伺服電動機驅(qū)動器上；轉(zhuǎn)換單元為外置，其連接的要求，由于行星減速機伺服電動機內(nèi)置編碼器有轉(zhuǎn)位置檢測的功能，因此，在全閉環(huán)控制時仍需要使用。
全閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框?qū)τ诨剞D(zhuǎn)軸，光柵為外置式編碼器，來自光柵或編碼器的位置檢測信號由接口轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為串行位置信號，這信號通過模塊分解為位置反饋與速度反饋信號，它將直接取代來自行星減速機伺服電動機內(nèi)置編碼器的反饋信號，成為行星減速機伺服電動機驅(qū)動器的實際位置與速度的反饋輸入，構(gòu)成位置與速度閉環(huán)系統(tǒng)。
例如當回轉(zhuǎn)軸與電機的減速比為180（電機每轉(zhuǎn)移動量為2°）時，如果設定Pn205＝180·則可以在編碼器回轉(zhuǎn)圈數(shù)到達180次（回轉(zhuǎn)軸顯示360°時，將位置自動復位到0。
參數(shù)Pn205一旦設定，驅(qū)動器的大回轉(zhuǎn)圈數(shù)將與編碼器內(nèi)部存儲的大回轉(zhuǎn)圈數(shù)（32768）不一致，因而出現(xiàn)A.CC0報警，這報警需要通過操作將其清除，并統(tǒng)到參數(shù)Pn205設定的值上。
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